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机床订单下滑 机器人减速器成亮点

2015/2/9 11:31:33
文章来源:网络

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  机器总动员”一直是制造业的发展趋势,而在过去一段时间里,“机器人概念”也在A股市场中掀起了一阵旋风。这个概念直指的公司——机器人年初至今已经实现翻倍,而秦川发展规划生产机器人关节减速器的消息一经传出,就引发了连续三个“一字”涨停。


  “秦川发展年初至今的涨幅仅为24%,相比其他概念股,其涨幅并不算大。而随着该公司目前宣布开始接受来自国外下游企业的订单,目前是比较好的介入时点。”某私募分析人士这样表示。


  搭上机器人“顺风车”


  “秦川发展的主营业务在于机床,今年上半年机床行业整体情况比去年还差,仍处于底部。但公司在7月16日晚间发布公告称,将一期投资9万套工业机器人关节减速器技术改造项目之后,股价连续三个涨停板,显示出市场对公司的热捧。”某券商分析师这样表示。


  据悉,秦川发展工业机器人关节减速器项目总规划18万套,总投资1.94亿元,其中建设投资1.44亿元,流动资金5000万元。分期实施。一期项目预计2015年达产后,将形成年产9万套工业机器人关节减速器的生产能力,预计年新增销售收入6.5亿元(不含税),新增利润总额1.82亿元。二期项目将视一期进展情况适时投入。


  中信建投证券分析师高晓春在其报告中指出,在机床订单整体下滑的市场背景下,公司投资前景看好的工业机器人减速器,这是产品结构调整的好方向。


  与市场对机器人概念的追捧形成强烈对比的是,秦川发展营业利率已经在过去的四个季度中连续下滑。而在刚刚过去的第二季度中,公司更是出现了亏损,8月9日,秦川发展就公布了半年度业绩报告,这样的利空消息很难不对刚刚有所起色的股价再次形成打压。


  数据显示,2013年上半年,秦川发展营业收入为6.21亿元,较上年同期下滑7.18%。其中,归属于母公司的净利润为亏损364.23万元,而上年同期盈利832.66万元,基本每股亏损0.0104元,上年同期则为盈利0.0239元。


  除此之外更有趣的是,秦川发展在2月23日停牌将近两个月后,于4月11日发布了秦川发展公布重大重组预案,以实现秦川集团的整体上市的消息也仅仅令秦川发展出现一个涨停板之后,便开始回头向下。


  有分析人士指出,集团整体上市,将有效减少关联交易、提升盈利能力。而投资者对此类事件的追捧程度仍不及其所具备的概念。


  上述券商分析师指出:“机器人概念受到追捧的原因在于,大家认为机器人产业将是继汽车、计算机之后出现的新兴的大型高技术产业。然而,与市场的热捧相映衬的却是国内企业尚与国外企业相去甚远的尴尬,但这也激发了政府急迫改变这一现状的决心。”


  据了解,近几年关于机器人产业的相关扶持政策不断跟进。2012 年,国家发布服务机器人科技发展“十二五”专项规划:攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术,自主研发工业机器人工程化产品,实现工业机器人机器核心部件的技术突破和产业化。


  2013 年7 月,国家工信部装备工业司王卫明副司长透露,近期《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》正式上报给发改委和科技部等部委,指导意见可能很快会正式发布,下一步要加大对机器人产业的支持力度。


  减速器成亮点


  据了解,目前整个机器人产业链主要分为上游关键零部件、中游设备制造厂和下游行业应用三大块,国内企业目前主要集中为系统集成商,实现下游应用,即通过对国外采购的机器人,为下游客户进行相应的方案设计,实现利润。而产业链上游无核心零部件制造商支撑,关键零部件方面仍远远落后于外国企业,因此长期受制于人。


  具体到工业机器人的核心部件,则包括机器人本体、减速器、伺服系统、控制系统四部分。其中,精密减速器一直是国际大品牌保持竞争优势的有力武器之一,大品牌可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、质优、价低的减速器;因此减速器仅占据大品牌工业机器人单体成本约六分之一。虽然近几年国内工业机器人均价有下降趋势,但国产工业机器人减速器占其制造成本的比例依然接近三分之一,大幅高于国际品牌的占比。


  高晓春指出,减速器是制约国内工业机器人技术发展最为重要的因素。对比进口与国产工业机器人制造成本的价差,减速器是制约降低国产工业机器人成本的第一因素。因此机器人核心零部件国产化迫在眉睫。一旦核心零部件全部实现国产化,内资品牌即可在定价上拉开差距。若减速器、伺服电机和控制器等关键零部件国产化,假设平均降低30%的成本,则机器人单机制造成本可至少降低20%。


  此外,宏源证券分析师赵曦指出:“国外机器人未来可能90%都会采用国内电机,市场巨大,但目前国内精密减速器的技术还亟待攻克。”


  记者了解到,目前有两种减速器被主要应用到机器人的生产中。一种是谐波减速器,另一种是RV 减速器,而后者具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV 减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。


  据券商分析人士指出,秦川发展现阶段的主要生产将放在关键部件关节减速器上,而秦川发展在减速器的研发和生产上具有核心优势。


  高晓春指出,秦川发展是国家高精密数控机床与复杂工具研发制造基地,国内齿轮磨床龙头企业,主营齿轮磨床、外圆磨床和数控加工中心。一直以来,公司以“精密加工、精密检测和精密装配”的“三精”优势而著称,精密制造实力雄厚。精密减速器在结构上就是几种复杂曲面齿轮的组合,而公司自主生产的齿轮磨床、外圆磨床等高精度齿轮加工的设备,以及深厚、精良的齿轮加工技术是实施本次9 万套关节机器人技术改造的关键。此外,秦川发展在减速器的研发上也具备悠久的历史,早在1998 年就已研发出RV 减速器样机。


  市场猜测,秦川发展以前在具备优势的情况下却未投资减速器的原因有两方面,一方面是由于前些年国内工业机器人需求规模还很小,另一方面当时机床订单还不错,精力主力集中在机床主机上。而随着机床业务节节下滑,秦川发展也努力朝着更阳光的地带迈进。


  但上述券商人士提醒,对于秦川发展而言,公司的主营业务仍在机床,虽然公司目前可能在工业机器人减速器的项目上有所突破,但业绩方面不可能马上反转,而且秦川发展不具有集成能力,因此未来前景并不是非常明朗。


  高晓春也指出,精密减速的研发涉及到材料选择、构形设计、样件测试等,是一个不断循环优化的过程。目前,国内精密减速器还处于样件试验期,尚未有大规模的工业应用,且进口整机工业机器人将削弱国内需求。

1、绷簧紧缩量越大密封效果越好。其实不然,绷簧紧缩量过大,可致使摩擦副急剧磨损,刹那间烧损;过度的紧缩使绷簧失掉调理动环端面的才能,致使密封失效。2、动环密封图越紧越好。其实动环密封圈过紧有害无益。一是加重密封圈与轴套间的磨损,过早泄漏;二是增大了动环轴向调整、移动的阻力,在工况改变频频时无法当令进行调整;三是绷簧过度疲惫易损坏;四是使动环密封圈变形,影响密封效果。3、静环密封圈越紧越好。静环密封简述维修机械密封存在的几个误区

  因正值欧洲假期,8月环氧氯丙烷合同价仍未出台,但上游丙烯8月合同价跌38欧元/吨至940欧元/吨FD西北欧,市场预期环氧氯丙烷价格或受冲击影响。下游市场普遍预期8月价格较7月合同价略有下挫,但由于当前市场缺乏竞争性进口货源补充,短线现货市场仍维持在1800欧元/吨左右。部分下游买盘意向在1730-1750欧元/吨。

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